Doktorand inom Robotinlärning för manipulering

Kungliga Tekniska Högskolan

Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Datavetenskap
Doktoranderna kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste framstegen inom VLA-modeller (Vision-Language-Action) för manipulationsuppgifter på bord med fokus på att använda hela kroppens rörelse för att förbättra perception och kontroll för att lösa komplexa mobila manipulationsuppgifter. Vi söker kandidater med en stark bakgrund inom robotik och maskininlärning, och demonstrerad erfarenhet...