Doktorand inom perception för förståelse av dynamiska miljöer
Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Datalogi med inriktning mot robotik, perception och lärande
Detta projekt behandlar generaliserbar 3D-dynamisk scenförståelse för autonoma system, med fokus på scenflödesestimering. En central utmaning för nuvarande metoder är att de har svårt att generalisera över olika sensorkonfigurationer och miljöer, samt att de behandlar rörelseskattning som en isolerad geometrisk uppgift, frikopplad från nedströms säkerhetskrav. Målet är att...